ONE-PIECE TELEMANIPULATORS

Säker och effektiv lösning för fjärrhantering

Den enhetsbaserade telemanipulatorn är den mest använda modellen och består av en styrarm, en fjärrarm samt ett genom-vägg-rör, monterade som en enhet. Rostfria stålband och kablar används för att överföra rörelser från styrarmen till fjärrarmen i kontinuerliga slutna slingor. Denna typ av telemanipulator installeras och avlägsnas i hotcellen från operatörens sida.

Installationen genomförs genom att fjärrarmen först indexeras till ett läge i linje med väggtuben, därefter förs telemanipulatorn in i väggens hylsa och slutligen indexeras fjärrarmen ned till en arbetsposition inne i hotcellen. Den enhetsbaserade telemanipulatorn används vanligtvis när atmosfären i cellen består av luft istället för inert gas. En valbar skyddsenhet kan monteras för att begränsa luftflödet in i hotcellen och för att skydda fjärrarmen mot kontaminering.