THREE-PIECE TELEMANIPULATORS

För fjärrhantering i inerta eller partikelrika strålningsmiljöer

Tre-delstelemanipulatorn används i regel i en inert atmosfärscell, där noggrann kontroll av miljön är nödvändig. Vanligtvis hålls atmosfären i cellen under undertryck vid användning av tre-delstelemanipulatorer.

Telemanipulatorn består av tre separata enheter: styrarmen, fjärrarmen och genom-vägg-röret (tätningsröret). Styrarmen är avtagbar och kan bytas ut mot vilket tätningsrör som helst. Fjärrarmen kan avlägsnas på distans med hjälp av en in-cell-kran och är även den utbytbar mot valfritt tätningsrör. Själva tätningsröret är underhållsfritt och sitter normalt kvar i väggen efter installation.

Vid användning av tre-delstelemanipulatorn bör man planera för att kunna ta ut fjärrarmen ur hotcellen via en luftsluss eller en överföringsport för underhåll. Telemanipulatorn kan även installeras och tas bort från operatörens sida på samma sätt som den enhetsbaserade telemanipulatorn.